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研究領域
機器人與人工智能的融合
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機器人與具身智能研究領域由張福民教授領導，他是鄭家純機器人研究院的主任。團隊成員包括鄭光廷教授、陳启峰教授和李小萌教授。成員來自香港科技大學的多個部門（機械與航空航天工程系 / 電子與計算機工程系 / 計算機科學與工程系）。這種多元化的學術背景促進了跨學科合作。機器人與具身智能樞紐的使命是開發支持以人為中心的人工智能和機器人研究的先進平台。這些開發工作涵蓋硬件、軟件、系統集成以及實際應用驗證。
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主要預期成果
- 開發機器人陪伴平台
創建能夠通過跳舞或運動等活動與人類互動的機器人系統，為用戶提供指導，教授正確的動作，並幫助長者尋找日常生活中的常用物品。
- 機器人對心理與身體健康的評估
開發能夠通過分析人類動作識別行為並診斷異常模式的機器人平台，特別用於監測長者的健康狀況。
- 長者健康監測的人工智能系統
設計和部署一個用於檢測日常行為並分析長者健康狀況的人工智能系統，最終形成一個演示原型。
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鄭家純機器人研究院介紹
鄭家純機器人研究院是一個多學科平台，支持並促進與機器人相關的研究、開發和教育。研究院專注於自主系統和機器人技術的研究，整合傳感器、設備、系統、網絡、神經科學、數據分析和機器學習領域的創新，推動師生在廣泛應用領域的研究，旨在創造社會影響。研究院還致力於建立行業合作夥伴網絡，設計創業項目並推動知識傳播。